技術資訊
以下所列, 是一些你們會需要的重要技術資料, 如果需要更進一步深入的回答, 請就最近的經銷點
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位置模式
所謂 "位置模式", 是允許致動軸, 沿著行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移動至目標位置.
它可能是絕對式的運動, 相對式的運動或教導式的運動.
速度模式
所謂 "速度模式", 是允許致動軸, 以所給的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值來移動.
基本上, 它是使用在"軟性接觸"的程序中.
力量(扭力)模式
力量模式, 是一種開迴路模式, 沒有迴饋訊號從控制器過來, 其實際位置仍然可以監控, 但位置輸出是沒有作用的.
循環負載 (Duty Cycle)
SMAC 堅持, 所有致動器產品, 必須在循環負載的 40% 下操作, 請參考以下計算法則:
最大作用力的百分比(%) 乘上 一個循環時間的百分比(%) = 循環負載的百分比(%)
*例如:
最大作用力的 100% x 循環時間的 40% = 40% 的負載
最大作用力的 60% x 循環時間的 50% = 30% 的負載
最大作用力的 40% x 循環時間的 100% = 40% 的負載
*注意: 客戶若沒有遵守此循環負載的建議, 將經常會造成致動器因過載而損壞.
過載會使線圈過熱而造成變形,並使之接觸到永久磁鐵的表面,因此致動器無法運動.
軸偏擺度 (run-out)
軸的偏擺度,一般都控制在 50 微米(um)以內, 另有 10 微米(um)以內特製品之選擇.
解析度(RESOLUTION) 及 重現性(REPEATABILITY)
作用在 SMAC 產品的解析度, 可定義成: 由編碼器所產生的最小的位置增量, 也就是說, 一個脈衝讀數所移動的最小
距離, 一般我們標準解析度是 5 微米(um)
另有其他的選擇如: 1微米, 0.5微米, 0.1微米
所謂重現性, 有時也叫重復產生性, 是指系統反復準確的回到所給位置的能力, 而沒有偏差或只有微小的偏差量.
SMAC 產品的主要優點之一, 就是沒有任何機械背隙, 而這也是很多步進馬達加螺桿系統難以克服的問題, 此外
編器所讀到讀數, 是實際的直線位置, 而非把步進馬達的旋轉編碼器訊號轉換成直線螺桿的移動位置.
基本上, 若 PID 值夠好的話, 我們的致動器重現性, 可達到 +/- 2個編碼器讀數以內.
控制器的回報及品管功能
SMAC 的控制器, 可以輸出 過/不過 及 產品的操作數據, 而這可以被用來作統計品管及產品分析.