客戶常問的問題
SMAC以它本身專精的技術及良好的客戶支援為榮, 以下
列出客戶常詢及的問題, 如果您有任何特別的問題或應用, 請與我們
人員討論. 通訊資料在 "與我們連絡"的網頁.
@問1: 在起動及編程 SMAC 控制器時, 是否須要額外的軟體?
答1: 不須要, SMAC 的所有控制器在編程時, 不須要任何複雜的軟體, 其基本
配備: 486PC以上, 微軟視窗95, 98以上及一條RS-232電纜線. 程式碼為兩個字母
的指令, 利用微軟視窗的標準軟體"NOTE PAD"來作程式編輯, 儲存文字檔(.TXT), 並使用終端機介面
(Hyperterminal)來下載程式, 線上下及時指令,及線上讀取資料與監視系統.
@問2: 我需要何種電源供應器?
答2: 所有 SMAC 的致動器, XY平台及機械夾指, 不是在 24v DC直流就是在 48v DC直流下操作. 電流不要
超過 3安培(Amps), 至於選用何種電壓,須視實際應用的負載而定.
@問3: 沿著行程長度, SMAC 致動器可以移動多少點?
答3: 無限多點. 沿著行程長度,致動器可以用教導方式,移動或歸零至任意點,或幾個位置點.
@問4: 在行程的中點, 我可以改變速度嗎?
答4: 是的, 這不僅可以改變速度, 而且你也可以瞬間切換三種運動模式: 位置, 速度及力量(扭力).
@問5: 一般來說,我可以使用的最大推力為何? 移動時,最快速度為何?
答5: 一般來說,我們堅持SMAC 致動器須在最大循環負載(DUTY CYCLE)的 40%下持續操作, 請參考
"技術資料"網頁, 裡頭有詳盡的介紹. 而速度方面, 則與它本身的
最大出力,負載,運動距離, 時間及速度有關,一般在 最大 1000 mm/s 與 最小 0.005 mm/s之間.
@問6: 何謂軟性接觸 (soft land)?
答6: 所謂軟性接觸, 是在SMAC 控制器裡頭的一種程序, 它可以使得致動器的軸或夾指,以低的可程式力量質值
來作元件表面的接觸, 尤其在處理細緻或高單價的元件特別有用, 基本上,此程序是由幾個部份組成: 速度模式,
控制低的接觸力及隨時監控位置誤差. 當軸端逼近物體表面時, 位置誤差值會上升, 若超過原先程序中的設定值,
這時會造成軸停止前進並維持在物體表面位置, 如此一來, 在低的接觸力下, 可以避免傷害到物體表面.
@問7: 以SMAC 控制器,從下指令到觸發執行,需多久時間 ?
答7: 一般來說 總共所需的時間 =觸發指令的時間(250~300 us微秒) + CPU 執行與傳輸的時間,@9600 Baud rate(每一字母 1 ms毫秒),
例如: MS100 + [enter] = 6.3 ms毫秒